Sonic Racing: CrossWorlds je brza arkadna trkačka igra u kojoj Sonic i njegovi prijatelji ulaze u nepredvidive trke kroz različite svetove i dimenzije. Zahvaljujući Travel Rings portalima, tokom trke staza može da se promeni i igrače prebaci u potpuno novo okruženje, zbog čega svaki krug može doneti drugačiji izazov.
Igra donosi veliki izbor poznatih likova iz Sonic univerzuma, kao i gostujuće likove koji su dodavani kroz ažuriranja i DLC sadržaj. Na raspolaganju je više od 23 igriva trkača, dok različiti automobili, delovi i sposobnosti omogućavaju prilagođavanje vozila sopstvenom stilu vožnje.
Posebnu ulogu imaju Gadgets, kojih ima više od 70. Oni omogućavaju različite strategije tokom trke – od povećanja brzine do boljeg korišćenja predmeta. Tu su i Extreme Gear hoverboardi, poznati iz serijala Sonic Riders.
Igra nudi različite režime za samostalno i multiplayer igranje. Lokalno je moguće igrati sa do 4 igrača, dok online trke podržavaju do 12 igrača. Dostupan je i cross-play, pa igrači na različitim podržanim platformama mogu da se takmiče zajedno.