Formula Legends – Legacy Edition vodi igrače kroz najznačajnije ere automobilskog sporta, od legendarnih bolida šezdesetih godina do savremene tehnologije. Igra kombinuje arkadnu pristupačnost sa elementima strateškog trkanja i prepoznatljivim stilizovanim vizuelnim izgledom.
Na raspolaganju je 16 vozila inspirisanih stvarnim trkačkim automobilima i 14 staza zasnovanih na istorijskim lokacijama, koje se menjaju u skladu sa različitim erama motosporta. Tokom trka potrebno je prilagođavati vožnju vremenskim uslovima, upravljati energijom, koristiti zavetrinu i donositi odluke vezane za pit-stop strategiju.
Igra nudi Story i Time Attack režime, kao i mogućnost kreiranja sopstvenih trka i prvenstava. Vozači imaju različite specijalizacije, poput upravljanja pneumaticima, vožnje po kiši ili strategije odlazaka u boks.